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查询注册公司名称，可以通过以下途径进行。
1、访问国家企业信用信息公示系统网站（https://www.gsxt.gov.cn/index.html），在网站首页的搜索框中输入想要查询的公司名称，点击查询即可获取该公司的基本信息，包括公司名称、法定代表人、注册资本等。
2、使用工商查询软件或者APP进行查询，企查查”、“天眼查”等，这些工具可以提供实时的企业信息查询服务，包括公司的注册信息、经营状况等。
3、如果需要更详细的信息或有特定的查询需求，可以前往当地的工商行政管理部门进行查询，携带相关证件和资料，向工作人员说明查询目的和查询内容，进行查询。
途径仅供参考，具体查询方式可能会因地区和平台的不同而有所差异，建议根据实际情况选择合适的查询方式。